De prinsessen konden op Warmelo genieten van de prachtige tuinen en de grote gazons. Er waren volières met exotische vogels, én een aap. In het park konden ze heerlijk spelen en wandelen. In 1976 is het landgoed verkocht aan de familie Avenarius, die het landgoed in gebruik heeft en het huis bewoond. Het kasteel wordt omgeven door een park met een totale oppervlakte van 7 hectare. Op de historische buitenplaats vindt op het Landgoed Warmelo de tweede editie van Zomer Heerlijckheid plaats. Vele duizenden bezoekers brachten vorig jaar een bezoek aan de sfeervolle fair. Ook dit jaar zullen meer dan 100 exposanten laten zich van hun beste kant zien en presenteren hier hun producten en gerechten, vaak home-made en streekgerelateerd.